1、選擇合理的焊接順序。焊接機器人在焊接焊縫較多的工件時，應該先焊接較短的焊縫，再焊接長焊縫，這樣可以減少焊縫處出現裂紋，采用跳焊法使溫度分布更均勻，減少因為熱區影響而發生的變形。
2、在焊縫處進行預加熱處理。焊接機器人都是將焊接材料進行熱處理進入熔池，根據焊縫的規格下放焊接材料進行焊接，在焊縫進行冷卻的時候，可以連同周圍的加熱區一同冷卻，可以減少變形的發生。
3、預留焊縫冷卻空間。在焊接機器人的實際應用中，在填充焊縫時，可以預留出焊接材料冷卻縮小的空間，這樣在焊縫達到常溫時，可以使得工件滿足焊接要求，焊縫平整且堅固。
4、進行焊前調試工作。在進入量產之前，可以先對焊接參數進行調試，在焊接工件之后，觀察焊縫的質量以及平整度，如果出現質量問題，可以進行微調，知道焊接質量過關，焊縫在冷卻之后達到標準，就可以進入量產。
5、進行焊后加固處理。為了防止焊接變形，在焊接材料進行填充焊縫之后，可以進行加固處理，在冷卻之后去掉加固，可以防止出現角變形和波浪變形。
