工業(yè)焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，不具備主觀意識(shí)，通過(guò)示教再現(xiàn)焊接動(dòng)作，示教編程中需要工人根據(jù)焊縫規(guī)格進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試工作是在示教器中進(jìn)行的，調(diào)試的焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊槍位姿、行走軌跡等。
焊接參數(shù)的調(diào)整不是一步完成的，在初步調(diào)整完成后，開(kāi)始進(jìn)行示教操作，在第一道焊縫完成后，停止焊接機(jī)器人操作，觀察焊縫質(zhì)量，焊縫是否美觀，如果焊縫存在缺陷，就需要調(diào)整焊接參數(shù)再進(jìn)行焊接，多次進(jìn)行微調(diào)焊接參數(shù)，來(lái)使得焊接質(zhì)量過(guò)關(guān)。
1、對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。工業(yè)焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)具備內(nèi)存容量，可以對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行保存，在進(jìn)行相同工件的焊接工作時(shí)，可以進(jìn)行調(diào)用生成，在進(jìn)行新工件的焊接時(shí)，可以對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
2、觀察焊接質(zhì)量。在設(shè)置好焊接參數(shù)后，可以開(kāi)機(jī)進(jìn)行施焊，調(diào)試工人觀察試焊的焊接質(zhì)量，焊縫填充度好的焊件表面無(wú)焊點(diǎn)，且焊縫處無(wú)裂紋、焊穿、冷裂紋等焊接缺陷，根據(jù)質(zhì)量質(zhì)量進(jìn)行2-3次細(xì)微調(diào)整。
3、在焊接過(guò)程中，需要觀察焊接材料和焊接配件的使用情況，如果出現(xiàn)不足的情況需要及時(shí)進(jìn)行更換。
4、工業(yè)焊接機(jī)器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對(duì)焊接參數(shù)以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。
