一、工業機器人的結構：
工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。機械部分包含底座、機器人本體、機械臂等，傳感部部分包含防碰撞傳感器、紅外線傳感器、視覺傳感器、力距傳感器等，多種傳感器之間相互配合完成工作，提高了工作的精度和速度，實現穩定生產。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
二、工業機器人的種類：
工業機器人按運動形式分為直角坐標型、、圓柱坐標型、；球坐標型、關節型工業機器人；按照功能分類有碼垛工業機器人、搬運工業機器人、切割工業機器人、焊接工業機器人、上下料工業機器人等，通過更換末端執行器實現不同功能。
工業機器人主要應用在工業、通信設備、航空航天、食品、醫療等多種領。
1、工業機器人在工業中使用我們常見的包括大型機械設備、汽車、金屬、管道、換熱器等行業，可以代替人工在惡劣的環境下完成高精度工作，穩定生產。
2、在航空航天領域中使用可以完成多項工作，提高工作效率，提高生產效率，在航空航天制造領域，工業機器人不僅要完成典型的點膠、焊接、噴涂、熱處理、搬運、裝配以及檢測等作業，還要進行鉆孔、鉚接、密封、修整、復合材料鋪敷、無損探傷等特種作業任務。
3、在食品行業中，工業機器人主要進行食品處理，加工、分揀、包裝、碼垛等任務，降低勞動力成本，減少材料損耗，明確食品的生產周期。
4、在電子行業中，工業機器人主要應用在電腦、手機、零部件等領域，工業機器人可以對各類新型電子部分的制造加工、焊接、組裝、檢驗、碼垛等工作輕松實現，形成自動化系統。
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