焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些？焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)作為整個(gè)焊接機(jī)器人的核心，對(duì)機(jī)器人性能起著決定性作用。焊接機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整、速度控制等功能大部分是靠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。今天小編就帶大家來(lái)詳細(xì)了解一下焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些？

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要有以下三種：

1. 基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

單片機(jī)也可稱為微型控制器，它是將微型計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)集成在一個(gè)芯片上的基本組件。選用單片機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的處理器具有低成本、能耗小的優(yōu)點(diǎn)，但是單片機(jī)系統(tǒng)的開放性較差，集成度也不高。在實(shí)際開發(fā)中，為了達(dá)到控制要求時(shí)，往往需要配置外圍元件才可以正常工作。

2. 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制卡作為一種高性能電機(jī)運(yùn)動(dòng)，它能通過(guò)高性能微處理器以及大規(guī)模可編程器件，很方便地對(duì)多個(gè)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。采用“PC 機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”的組成控制方式具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡算法以及完成多種插補(bǔ)方案，同時(shí)它的運(yùn)動(dòng)軌跡控制比較精確。

3. 基于 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

PLC 是一種用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算可編程邏輯控制器，其內(nèi)部的存儲(chǔ)器執(zhí)行的操作指令最后會(huì)以數(shù)字量或模擬量輸出來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。PLC 具有通用性強(qiáng)、可靠性高、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等特 點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用在目前工業(yè)控制領(lǐng)域當(dāng)中。隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，PLC 指令功能越來(lái)越完善，使 PLC 能夠?qū)崿F(xiàn)多軸的協(xié)調(diào)控制和速度、位置的閉環(huán)控制，滿足機(jī) 器人控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和位置精度的要求。

以上就是焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，相信隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。