直角坐標型焊接機器人主要用于工業自動化生產中，具備三個運動自由度，進行可編程焊接作業，在設置運動軌跡的時候，需要按照X、Y、Z三個坐標軸進行，X、Y軸主要決定了焊接范圍，Z軸決定了焊接機器人的運動軌跡，直角坐標型焊接機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。
二、直角坐標型焊接機器人的特點：
1、應用領域廣泛。直角坐標型焊接機器人主要有直線運動軸和焊接部分組成，可以按照不同應用領域進行組合搭配，如果焊接工件較長，可以增加直線導軌的舉例以及焊接的運動軌跡，如果焊接工件較為復雜，可以考慮軸數較多的焊接關節搭配焊接變位機進行靈活焊接。
2、動態性好。直角坐標型焊接機器人具備良好的加速度，具備良好的動態性，在實際焊接應用中，能夠根據編程對工件進行快速焊接工作，焊接效率高，通常在幾秒之內完成一個工作節拍。
3、焊接精度較高。直角坐標型焊接機器人主要通過示教再現完成工作，操作人員根據焊縫完成X、Y、Z軸的運動軌跡，在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.1mm，重復定位精度主要根據整體規格決定，并且具備自動尋位功能，在焊接作業中有利于提高精度。
4、可實現遠距離焊接。直角坐標型焊接機器人較普通焊接機器人相比，具備直線運動單元，可以進行較大行程的焊接工作，采用多滑塊結構可以增加其自身的負載能力。
三、直角坐標型焊接機器人的應用領域
直角坐標型焊接機器人可以進行任意組合進行搭配，能夠根據不同領域的焊接需求，直線運動軸的路徑較長，可以根據不同焊接條件應用于機械制造、汽車制造、電子行業、煤礦行業、航空航天等領域。
