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焊接機器人的工件誤差應控制在什么數值之內?

時間:2022-11-08 08:04:36 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:1533次

      焊接機器人的工件誤差應控制在什么數值之內?隨著焊接機器人在焊接市場使用率越來越高,對焊接機器人的要求也在不斷提高,其中焊接精度和產品質量要求比較高,焊接精度主要是由焊接機器人的工作誤差決定的,今天,我們就來看一下焊接機器人應該怎樣控制工件誤差來實現焊接精度。
焊接機器人的工件誤差應控制在什么數值之內?
      焊接精度主要分為決定焊接精度和重讀定位精度。絕對焊接精度主要是實際定位與設定數據之間的誤差值,重復定位精度是指焊接機器人在重復軌道操作的偏差,青島賽邦焊接機器人的重復定位精度在±0.08-±0.15mm之間,保持穩定的數值。我們可以提高絕對焊接精度,來降低焊接工件的誤差。

      影響絕對焊接精度的因素有很多,主要可以分為外部因素和內部因素,外部因素包括機器人安裝方式、焊接環境以及操作工人的誤差,內部因素包括焊槍TCP點與焊縫位置發生偏離和系統誤差等。

      針對外部因素產生的誤差,在焊接機器人安裝時根據企業需要采用地面吊裝和支架安裝的方式;在其他機器設備運行的過程中,焊接機器人盡量遠離操作,如果其他機器設備震動太大,就會對焊接精度產生影響;工人在操作焊接機器人的時候,需要按照程序進行操作,切勿隨意控制。

      針對內部因素產生的偏差,可以對TCP進行校零工作,或者采用焊縫跟蹤技術,可是針對焊縫實現準確焊接,增加焊接精度;企業在焊接工作中需要及時更新焊接系統,針對不同的焊件采用相應的焊接參數。
焊接機器人重復定位精度
      以上就是青島賽邦總結的焊接機器人誤差應該怎樣控制,焊接機器人在工作中降低誤差,會提高焊接焊接精度,實現穩定焊接,幫助企業在產品質量保證的情況的提高生產效率。
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