為了保證焊接機器人的焊接質量，操作人員需要根據待焊工件的規格來選擇合適的焊接工藝，焊接機器人的焊接工藝主要包括激光焊、氬弧焊、等離子焊、氣體保護焊等，焊接工藝各局優勢，可以根據實際需求來選擇。
氬弧焊對于焊縫精度要求較低，焊接質量較好，但是氬弧焊的成本相對高一些，焊接速度慢，容易影響工藝節拍；
等離子焊對于焊縫要求也較低，焊接速度較快，考慮到焊接成本的問題，焊接工藝中很少會用到等離子焊；
激光焊較大的優勢就是焊后焊縫美觀且牢固，并且激光能夠自動校準焊縫偏差，激光焊不需要焊接材料，不僅節約了企業的成本，還能保證焊縫的美觀。
氣體保護焊使用惰性氣體作為保護氣體，通過焊絲與焊件之間的電弧作為熱源來熔化焊絲進行焊接，氣體保護焊的適應性比較強，可以針對焊件的不同材質進行焊接，提高電弧穩定性和焊縫的成型率。
