1、自由度：焊接市場中出現了多個自由度的焊接機械手，四軸焊接機械手具備4個自由度，六軸焊接機械手具備六個自由度，自由度越高，相應的靈活性也會高一些，用戶可根據工件的復雜程度來選擇自由度。
2、各關節運動范圍及速度：焊接機械手的運動范圍越大，機械臂所能達到的焊接區域也就越大，各個關節的運動速度越大，焊接輔助時間越少，可以有效地提高焊接效率，并能保證焊接質量。
3、工作半徑：用戶的待焊工件的規格需要在焊接機械手的工作半徑內，超出工作半徑會對機械手臂的焊接可達率造成影響。
5、手腕額定負載：根據待焊工件的規格不同，使用焊槍的規格也是不同的，焊接機械手的手腕額定負載是指所能夾持焊槍的能力，手腕額定負載越大，所能夾持的焊槍規格也就越大。
以上就是青島賽邦智能的小編總結的根據參數選擇焊接機械手，選擇合適的焊接機械手，可以幫助提高生產線的生產速度，提高產品的焊接合格率，有效地為用戶提高生產效益。
