自動焊接機器人的視覺識別系統是通過主動視覺系統和被動視覺系統配合使用，通過視覺傳感，在工作空間內實時拍攝焊縫的圖像，提取出焊縫的中心點與焊槍TCP點的距離，傳感器會將焊縫的信息上傳給智能控制系統。
智能控制系統將焊縫的信息進行轉化，將焊接偏差輸送到執行機構，調整焊槍的位姿以及行走路徑，對焊縫實現準確焊接。
二、自動焊接機器人視覺識別系統的結構
視覺識別系統主要包括激光器、工業相機、圖像處理器。
1、激光器：激光器可以將主動視覺光線投射到焊縫表面，主動視覺光線會在焊縫表面產生明顯的變化。
2、工業相機：用相機直接對焊接區域進行拍攝，可實時獲取電弧、焊縫坡口的信息。
3、圖像處理器：是將焊縫的影像進行一定的保存處理，可以進行焊接圖像成像，并將處理好后的焊縫圖片上傳給控制系統中。
1、穩定焊接質量。自動焊接機器人的視覺識別系統可以很好地識別焊縫的位置以及規格，自動焊接機器人可以根據信息來調整焊接參數，對焊縫實現緊缺焊接，冷卻后的焊縫美觀，有利于達到預期焊接效果。
2、焊接應用范圍廣。使用視覺識別系統可以應用到多種領域，包括鋼結構、不銹鋼、大型箱體、汽車制造、換熱器、電子、管道等，特別是對焊縫復雜的焊件效果較好。
3、幫助提高焊接效率。視覺識別系統可自動識別焊縫規格，不需要人工進行示教工作，和自動焊接機器人實現靈活配合，大大提高了焊接效率。
