焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類的大腦，具備一定的內(nèi)存容量，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡以及焊縫信息記性記憶存儲(chǔ)，控制控制系統(tǒng)對(duì)不同規(guī)格焊件的反應(yīng)速度和熟練焊接工人一樣，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
智能控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，提高了焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)和坐標(biāo)變換的速度，對(duì)不同領(lǐng)域焊件進(jìn)行靈活反應(yīng)，焊接工人通過示教器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置，智能控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行智能識(shí)別，并在相同焊件的工作時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)用。
二、焊接機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：
焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)主要是由控制計(jì)算機(jī)、示教器、操作面板、存儲(chǔ)器、指令的輸入/輸出接口、急停電路板等。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在焊接應(yīng)用中可以做到靈活配合，提供焊接效率。
1、焊接性能穩(wěn)定。要想達(dá)到預(yù)期的焊接效果，這就需要焊接參數(shù)和焊件的匹配性良好，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及機(jī)械臂伸長程度等對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了焊接參數(shù)的調(diào)整，對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別補(bǔ)償。
2、實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。控制系統(tǒng)可以智能下放焊接材料，操作人員只需要手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍，焊接過程中重復(fù)定位精度較好，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
3、急停操作保護(hù)安全。如果在焊接工作中出現(xiàn)焊接缺陷，焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，執(zhí)行急停操作，來保護(hù)機(jī)器人本體不受傷害。
控制系統(tǒng)幫助焊接機(jī)器人完成一系列的焊接工作，有效地提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
