煤礦行業焊接機器人工作站包括焊接機器人本體、焊接變位機、焊機、清槍站以及工裝夾具組成，通過示教再現完成焊接工作，操作人員根據焊件的規格對焊接機器人的行走軌跡、焊槍位姿、焊接變位機協調運動、清槍程序等進行編程，在進行開機操作時，可以根據編程完成自動化操作。
煤礦行業焊接機器人工作站中焊接機器人負責不同焊件的焊接工作，實現非標焊接生產，焊接變位機通過和焊接機器人進行非同步協調運動，將焊縫更好地呈現在焊接范圍內，焊 槍工作一段時間后，清槍程序可以自動完成清槍工作，在整個工作過程中實現焊接作業的自動化。
1、減少焊接職業病的發生。煤礦行業中工人危險系數較高，在焊接工作中和煙霧粉塵、激光、電磁場輻射、有害氣體等雜質進行直接接觸，長時間接觸會出現職業病，煤礦行業焊接機器人工作站可以實現焊接過程的自動化，不需要人工進行干預，減輕了工人的勞動力。
2、提高焊接效率。隨著煤礦需求量和開采量的不斷提高，煤礦行業中也實現了煤礦開采自動化，煤礦開采設備的焊接需求也在不斷增加，煤礦行業焊接機器人工作站實現焊接自動化，可以提高焊接效率，實現一名工人操作整條焊接工作站的現象。
3、提高焊接質量。煤礦行業中對工件的焊接強度要求較高，焊接機器人通過搭配焊接變位，可是將復雜的焊縫呈現出來，可以提高焊接精度，根據焊縫的規格下放剛剛好的焊接材料，冷卻后的焊縫美觀且牢固，提高焊接質量。
