自動(dòng)焊接機(jī)器人具備完善的自我保護(hù)功能，具備多種智能傳感器，在對(duì)工件進(jìn)行設(shè)置軌跡的時(shí)候，出現(xiàn)碰撞，會(huì)急停焊接操作，控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，這時(shí)候操作人員就需要進(jìn)行重新設(shè)置，避免在焊接過(guò)程中發(fā)生碰撞事故。
自動(dòng)保護(hù)功能的優(yōu)勢(shì)：
1、原始路徑再繼續(xù)。自動(dòng)焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中需要定期更換配件以及焊絲，這時(shí)候就需要停機(jī)進(jìn)行更換，在重新開(kāi)機(jī)操作的時(shí)候可以選擇“繼續(xù)上次焊接”命令，自動(dòng)焊接機(jī)器人可從任意位置自動(dòng)到暫停的位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。
2、減少出現(xiàn)焊接缺陷。在工人進(jìn)行誤操作或者編程發(fā)生路徑操作的時(shí)候，自我保護(hù)功能會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員需要根據(jù)報(bào)警源進(jìn)行故障排除，排除成功后可完成批量產(chǎn)品的焊接工作，減少焊接缺陷的發(fā)生。
4、狀態(tài)顯示。自動(dòng)焊接機(jī)器人通過(guò)示教器可以顯示整體的運(yùn)行狀態(tài)，包括程序運(yùn)行狀態(tài)、焊接過(guò)程參數(shù)變化、焊接參數(shù)更改、行走路徑、報(bào)警記錄等，有利于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程中的質(zhì)量，這樣可以前預(yù)防機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。
自動(dòng)保護(hù)功能的應(yīng)用：
自我保護(hù)功能能夠幫助自動(dòng)焊接機(jī)器人在惡劣的環(huán)境中完成工作，自動(dòng)焊接機(jī)器人可以應(yīng)用到多種領(lǐng)域，完成非標(biāo)件的焊接工作，這歸功于自身的多種功能及其自身智能控制的發(fā)展。
