多軸焊接機器人控制系統(tǒng)的原理：
1、實現(xiàn)動態(tài)控制。多軸焊接機器人的控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標變換的運算速度。采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運動，有效地提高運動精度，具備良好的機械臂動態(tài)特性。
2、支持離線編程技術(shù)。多軸焊接機器人通過示教編程完成焊接工作，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化多軸焊接機器人運動程序。在焊接過程中，多軸焊接機器人根據(jù)編程程序?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)任務(wù)。
3、控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)集中化。控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，主要包括安全保護回路、電源供給單元、伺服放大器等，實現(xiàn)對機器人的動作操作、信號通訊、狀態(tài)監(jiān)控的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、易維護保養(yǎng)等特點。
1、輸入輸出功能，實現(xiàn)與焊接輔機穩(wěn)定配合。多軸焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對不同工件的靈活焊接，面對復(fù)雜焊件，靈活度受限，需要搭配焊接變位機將焊縫更好地呈現(xiàn)出來，控制系統(tǒng)通過輸入輸出功能將多軸焊接機器人和焊接變位機協(xié)調(diào)工作。
2、自動化焊接工作。多軸焊接機器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，能夠?qū)C器人運動進行控制，傳感器將焊縫信息、焊槍到焊縫的距離等信號通訊給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信息來發(fā)出指令完成操作，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接工作。
